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Alors pour répondre à ta question, Kanon, via Poseidon, voulait purger la Terre des humains impurs (comprendre mauvais), ce qui n'aurait pas laissé grand monde. Mais, autant que je sache, le terme d'utopie/Utopia n'est pas employé.

Orphée, qui a côtoyé les spectres, définit Utopia ainsi :
"Seiya s'insurge, l'informant qu'Athéna est seule aux Enfers et qu'il est de leur devoir de lui venir en aide afin de sauver la Terre. Orphée indique que sous le règne d'Hadès, la Terre pourrait aussi être une utopie et les enjoint à partir."

Dans le cas d'Hadès, les informations sont très limitées : Pour les spectres, le règne d'Hadès doit amener Utopia. Il n'est pas question de massacre ou d'épuration. C'est ainsi que Hadès, Hypnos et Thanathos s'assurent la fidélité des spectres, qu'ils ne considèrent au final que comme de la chair à canon.

Cet aspect de la motivation personnelle des spectres n'a pas été exploité par Kurumada, ce qui est bien dommage, mais très intéressant pour les prochaines pages de BW